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ABB機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修

簡要描述:ABB機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修 ABB通訊板:DSQC352A,DSQC352B ABB電路板元件損壞的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。

  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2024-12-19
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ABB機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修  ABB通訊板:DSQC352A,DSQC352B ABB電路板元件損壞的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。

ABB機器人CPU主板維修中的電容損壞的電路特點
  電容損壞引發(fā)的故障在電子設備中是**高的,其中尤其以電解電容的損壞*為常見。
  電容損壞表現(xiàn)為:1.容量變??;2.*失去容量;3.漏電;4.短路。電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點。在工控電路板中,數(shù)字電路占絕大多數(shù),電容多用做電源濾波,用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞,則開關(guān)電源可能不起振,沒有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好,電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂,表現(xiàn)為機器工作時好時壞或開不了機,如果電容并在數(shù)字電路的電源正負極之間,故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯,很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時開不了機,有時又可以開機的現(xiàn)象,打開機箱,往往可以看見有電解電容鼓包的現(xiàn)象,如果將電容拆下來量一下容量,發(fā)現(xiàn)比實際值要低很多。
  ABB機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié)
  1.接觸不良板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;
  2.信號受干擾對數(shù)字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會呈現(xiàn),有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯,也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,使抗干擾能力趨向臨界點,從而出現(xiàn)故障;
  3.元器件熱穩(wěn)定性不好從大量的維修實踐來看,其中*電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻
  4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電,具有電阻效應,而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化,這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果,這個效果比較強時就會改變電路參數(shù),使故障發(fā)生;
  5.軟件也是考慮因素之一,電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整,某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低,處于臨界范圍,當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時,那么故障報警就會出現(xiàn)。
  ABB機器人電路板維修包括:
  ABB控制器主板/主機箱主板維修,ABBI/O板維修,ABB安全鏈控制面板維修,ABB機器人電源分配板維修,ABB控制柜軸計算機板維修,ABB機器人通訊板維修,ABB串行測量SMB板維修,ABB機器人NEVICENET總線電路板維修,ABB網(wǎng)絡板卡維修等。
  ABB控制器主板/主機箱主板維修型號包括:
  ABB控制器主板維修D(zhuǎn)SQ6233HAC020988-008/01
  ABB 3HAC 020929-006/02維修
  DSQC639 3HAC025097-001DSQC10003HAC042766-001
  ABB N2VICENET總線電路板:DSQC603 3HAC 12817 10024150
  ABB機器人I/O板:3HAC025784-001/00 DSQC 651,3HAC025784-001/00 DSQC 652
  ABB安全鏈控制面板:DSQC643 3HAC024488-001/03
  ABB機器人電源分配板:DSQC662 3HAC 026254-001/11
  ABB控制柜軸計算機板:
  DSQC668 3HAC029157-001
  DSQC668 3HAC029157-001/04DSQC668 3HAC028179-001/06DSQC668 3HAC029157-001/07DSQC668 3HAC028179-001/08
  DSQC6013HAC12815-1/09
  DSQC669 3HAC026780-001
  

 

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