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FANUC發(fā)那科 0i系統(tǒng)維修：發(fā)那科21i-MB系統(tǒng)、發(fā)那科0i-T系統(tǒng)、發(fā)那科A16B-1100-0300、發(fā)那科A16B-1100-0330、發(fā)那科A16B-1200-0150、發(fā)那科A16B-1210-0990、發(fā)那科16B-1211-0300、發(fā)那科A16B-2201-088、發(fā)那科A20B-1000-0030等。
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發(fā)那科FANUC 0i系統(tǒng)伺服驅(qū)動維修 ??發(fā)那科FANUC 0i系統(tǒng)主軸伺服模塊

一、發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修系統(tǒng)的外觀檢查

　　(1)部件的外觀檢查：數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動的外觀檢查應(yīng)包括以下幾個方面：

　　1)檢查MDI/CRT單元、機(jī)床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。

　　2)檢查控制單元、伺服驅(qū)動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機(jī)及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。

　　3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。

　　(2)在發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí)，安裝檢查*

　　1)檢查控制單元、伺服驅(qū)動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現(xiàn)象。

　　2)檢查面板上、機(jī)床上的操作元器件是否安裝牢固。

　　3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定。

　　4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等。

　　(3)連接檢查

　　1)檢查系統(tǒng)、驅(qū)動的電源連接是否正確。

　　2)檢查CNC、SV驅(qū)動器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護(hù)地是否為單點(diǎn)接地。

　　3)檢查信號電纜是否已經(jīng)可靠、合理接地。

　　4)如果電纜線已經(jīng)更換，則應(yīng)檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求；屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等。

　　2．在法那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí)，電源電壓的確認(rèn)很重要

　　作為系統(tǒng)的輸入電壓，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所使用電壓的不同，滿足系統(tǒng)安裝、使用說明書規(guī)定的要求。

一般來說，系統(tǒng)對于輸入電壓的基本要求如下：

　　(1)交流輸入電壓 系統(tǒng)交流主回路與控制回路的電壓：

　　AC380V輸入：電壓值：380( )1V：頻率：(50±1)Hz

　　AC220V輸入：電壓值：220(1 )V；頻率：(50±1)Hz

　　AC200V輸入：電壓值：200(1 )V：頻率：(50±1)Hz

　　(2)FANUC系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓

　　控制單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz

　　伺服單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz

　　當(dāng)使用FANUC標(biāo)準(zhǔn)電源變壓器時(shí)，可以使用的輸入電壓為：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(誤差不超過+10％，－15％)，系統(tǒng)輸入電壓應(yīng)按照上述要求進(jìn)行連接。

　　(3)直流輸入電壓

　　在部分系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)內(nèi)部采用了開關(guān)穩(wěn)壓電源，因此允許輸入電源有較大的允差。在這種前提下，對DC24V輸入的要求為：電壓值：24(1± )V；并經(jīng)過符合要求的濾波處理。

　　(4)系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓

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