伺服馬達(dá)維修常見的幾種故障情況怎么修理

起動(dòng)伺服馬達(dá)前需要做些什么工作？

測量絕緣電阻(對(duì)于低壓馬達(dá)而言，不少于0.5M)。

測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

三、檢查啟動(dòng)設(shè)備是否完好。

四、檢查引信是否正確。

檢查電動(dòng)機(jī)接地接零是否正常；

六、檢查驅(qū)動(dòng)裝置的任何缺陷。

七、檢查電動(dòng)機(jī)的環(huán)境，排除可燃物及其他雜物。

伺服電機(jī)軸承過熱的原因主要有哪些？

馬達(dá)本身：

軸承內(nèi)、外圈配合過緊。

二是零件形位公差問題，如機(jī)架、端蓋、軸等零件同軸度差；

三、軸承選擇不當(dāng)。

四、軸承潤滑不良，或軸承清洗不干凈，潤滑脂有雜物。

五、軸電流

用途：

設(shè)備安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸與所拖曳設(shè)備的軸同軸度符合要求；

二是皮帶輪拉得太緊。

三、軸承保養(yǎng)不良，潤滑脂不足或超過使用時(shí)間，使發(fā)干變質(zhì)。

伺服電動(dòng)機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？

一、三相電壓失衡；

二是電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接或接觸面不良。

三是電動(dòng)機(jī)繞阻匝間或?qū)Φ叵嚅g短路。

四是線路錯(cuò)誤。

怎樣控制伺服馬達(dá)速度快慢？

伺服電機(jī)是典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其末端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性比例電位器進(jìn)行位置檢測，它將轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋到控制線路板上，由控制線路板將輸入的控制脈沖信號(hào)與校正脈沖信號(hào)進(jìn)行比較，從而產(chǎn)生校正脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正、反向旋轉(zhuǎn)，使齒輪組的輸出位置符合期望，使校正脈沖趨于0，從而使伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位和定速。

觀察電機(jī)運(yùn)行過程中碳刷和換向器之間是否發(fā)生火花，以及在何種程度上進(jìn)行修理。

只是有2~4個(gè)極小的火花.此時(shí)若換向器表面是平坦的.多數(shù)情況下可以不修；

是無任何火花的.無需修理；

有4個(gè)以上極小火花，且有1~3個(gè)大火花，則不必拆掉電樞，只需用砂紙把換向器磨成碳刷；

如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙打磨換向器，并且必須將碳刷和電樞一起拆下.打磨碳刷的碳刷。

6.修復(fù)換向器。

一、換向器表面明顯不平(用手可觸覺)或馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。這時(shí)需要拆下電樞，用精機(jī)加工轉(zhuǎn)換器；

基本平整，只有很小的劃痕或火花，例如第二種情況l口1是用水砂紙手工研磨而不會(huì)把電樞拆掉。磨削的次序是：首先按換向器外圓弧度，加工一個(gè)木制工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成與換向器一樣寬的長條，取下碳刷(注意，取下碳刷的手柄上與碳刷槽上作標(biāo)記，安裝時(shí)不會(huì)左右換錯(cuò))，用包有砂紙的木制工具貼緊換向器，用另一只手按馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)換向器軸，磨削換向器軸。采用伺服電機(jī)維護(hù)砂紙粗細(xì)順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙看不見時(shí)，再換另一張砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。

伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零位對(duì)齊的修復(fù)。

遞增編碼器的相位對(duì)齊方式。

增量式編碼器中帶有換相信號(hào)的UVW電子換相信號(hào)與轉(zhuǎn)子磁極或曰電角相位的對(duì)齊方法如下：

一、用直流電源給電動(dòng)機(jī)的UV繞組通電，電流小于額定電流，U入，V出，將電動(dòng)機(jī)軸定向到平衡位置；

二、用示波器觀察編碼器U相信號(hào)和Z碼信號(hào)；

三、編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸相對(duì)位置的調(diào)整；

4)一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)的跳躍，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平(正常情況下Z信號(hào)是低電平)，鎖定編碼器和電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

五、電機(jī)轉(zhuǎn)軸來回扭動(dòng)，撒手后，若電機(jī)轉(zhuǎn)軸每次自由回到平衡位置，Z信號(hào)均可穩(wěn)定于高電平，則對(duì)齊有效。

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式。

對(duì)于單圈和多圈來說，編碼器絕對(duì)相位對(duì)齊，差別不大，實(shí)際上就是一圈中編碼器對(duì)齊的檢測相位與電機(jī)電角的相位。現(xiàn)在很實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后測量到的相位，方法如下：

一、編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的連接，編碼器外殼與電機(jī)外殼的連接；

用一直流電源給電動(dòng)機(jī)的UV繞組通電，電流小于額定電流，U入，V出，將電動(dòng)機(jī)軸定向到平衡位置；

三、使用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取單圈位置絕對(duì)編碼器的值，并將其存入編碼器內(nèi)的EEPROM，以記錄電機(jī)電位初始角；

四、校準(zhǔn)過程的結(jié)束。

8.伺服電動(dòng)機(jī)的補(bǔ)竄現(xiàn)象。

進(jìn)給時(shí)會(huì)產(chǎn)生竄動(dòng)，速度信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋，接線端接觸不良，如螺絲松動(dòng)等；進(jìn)給時(shí)，正、反方向的換向瞬間會(huì)發(fā)生竄動(dòng)，這通常是由于進(jìn)給鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大造成的。

伺服馬達(dá)的維修爬行現(xiàn)象。

大多數(shù)情況下都發(fā)生在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給鏈潤滑狀態(tài)不好、伺服系統(tǒng)增益小和外加負(fù)載過大等原因造成的。特別需要注意的是，伺服電機(jī)與滾珠絲杠接合時(shí)，由于接合松動(dòng)或接合本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而導(dǎo)致進(jìn)給動(dòng)作忽快忽慢。

伺服馬達(dá)修理振動(dòng)現(xiàn)象。

機(jī)器在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能會(huì)發(fā)生振動(dòng)，造成機(jī)器過流報(bào)警。機(jī)器的振動(dòng)問題一般屬于速度問題，因此需要尋找速度環(huán)問題。

伺服電動(dòng)機(jī)維護(hù)時(shí)，出現(xiàn)扭矩下降現(xiàn)象。

當(dāng)伺服電機(jī)從額定阻轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)行時(shí)，由于電機(jī)線圈的散熱損壞和機(jī)械部件發(fā)熱而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩會(huì)突然下降。高轉(zhuǎn)速下，電機(jī)溫升變大，因此，在正確使用伺服電機(jī)之前，必須對(duì)電機(jī)負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

伺服馬達(dá)的維修位置誤差現(xiàn)象。

如果伺服軸的運(yùn)動(dòng)超出了允許位置范圍(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動(dòng)器將產(chǎn)生“4"號(hào)位置超差報(bào)警。其主要原因是：系統(tǒng)允許誤差范圍?。凰欧到y(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染；給料鏈路累積誤差過大等。

伺服馬達(dá)的維修保養(yǎng)不轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

CNC系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了連接脈沖+方向信號(hào)之外，還有使能控制信號(hào)，一般是DC+24V的繼電器線圈電壓。不轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)，常用的診斷方法是：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出，使能信號(hào)是否接通，通過液晶屏觀察系統(tǒng)輸入/輸出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸啟動(dòng)條件，檢查伺服電動(dòng)機(jī)是否具有電磁制動(dòng)器，確認(rèn)制動(dòng)已打開，驅(qū)動(dòng)器有故障，伺服電動(dòng)機(jī)有故障，伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)結(jié)連接或鍵脫開等。