三菱控制系統(tǒng)急停報警故障維修

急停報警故障

數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個常開觸點應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號。

1.機床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位

1）電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機床的整個電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急停回路不閉和的原因有：

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限位開關(guān)損壞

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急停按鈕損壞

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2） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障； PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。

3） PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動力電源準備好、主軸驅(qū)動準備好等信息。 若使用伺服，伺服動力電源是否未準備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電源空氣開關(guān)。

4） PLC程序編寫錯誤

2.數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障

這一類故障現(xiàn)象是屬于運動狀態(tài)問題，實際上是進給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運動中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計數(shù)器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺實際運行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個數(shù)進行比較得出。這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運動的距離與軸實際移動的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進行了設(shè)置規(guī)定，這個參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大。 其常見原因有如下幾點：

1）負載過大，如負載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動機的扭矩過大，使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。

2）編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常。

3）伺服驅(qū)動器報警或損壞。

4）進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)強電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。

3.伺服單元報警引起的急停

伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因為伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。

4  主軸單元報警引起的急停

主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因為主軸驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。

1）主軸空開跳閘

2）主軸單元報警或主軸驅(qū)動器出錯，