fanuc數(shù)控機床主軸不轉(zhuǎn)故障原因

發(fā)那科數(shù)控銑床主軸不轉(zhuǎn)故障維修方法。

　　1　　FANUC數(shù)控機床主軸不轉(zhuǎn)故障的維修方法分析

　　FANUC數(shù)控機床的主軸控制分兩種形式：串行主軸和模擬主軸。不管采用何種控制方式，主軸旋轉(zhuǎn)必須具備三個條件：CNC發(fā)出主軸控制信號、主軸驅(qū)動系統(tǒng)連接正確以及硬件和機械部分正常。與普通機床相比，數(shù)控機床的機械部分大大簡化，很大程度上降低了機械部分的故障率，所以出現(xiàn)故障時應(yīng)將維修的重點放在數(shù)控系統(tǒng)和電氣部分。按照“先系統(tǒng)、再電氣、最后機械"的思路進行維修，即出現(xiàn)故障時，首先考慮數(shù)控系統(tǒng)和PMC部分，其次考慮電氣部分，最后再考慮機械傳動部分和主軸組件本身。維修步驟如下：

　　第一步：看。觀察有無報警，觀察機床狀態(tài)信息欄的顯示和主軸驅(qū)動放大器的LED狀態(tài)顯示。有報警時，先排除報警。

　　第二步：問。了解故障是在什么時候、進行什么操作時出現(xiàn)的以及機床的負載大小、加工工藝等情況。

　　這兩步的重點是理解故障現(xiàn)象。

　　第三步：思。前兩步已經(jīng)理解了故障現(xiàn)象，然后根據(jù)FANUC主軸控制的原理思考故障的原因并進行確認。

　　2　FANUC數(shù)控機床主軸不轉(zhuǎn)故障的維修實例

　　2.1某FANUC 0ID三軸加工中心，指令發(fā)出后，主軸不能旋轉(zhuǎn)

　　觀察到系統(tǒng)無報警，主軸放大器LED狀態(tài)顯示[01]，黃燈亮；了解到在“MDI"工作方式下，輸入加工指令：“M03S500；"，按下機床操作面板上的“循環(huán)啟動"按鍵后，該程序段底色為黃色，松開“循環(huán)啟動"按鍵后，“循環(huán)啟動"按鍵指示燈點亮，狀態(tài)信息欄上顯示“FIN"，機床操作面板上的主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈也點亮。

　　故障分析：由循環(huán)啟動有效判斷該程序段已經(jīng)被執(zhí)行，再由狀態(tài)信息欄出現(xiàn)“FIN"判斷該程序段的執(zhí)行不能結(jié)束；由主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈點亮，判斷主軸正轉(zhuǎn)信號已經(jīng)輸出到PMC；進入信號狀態(tài)顯示欄觀察到轉(zhuǎn)速信號已經(jīng)送入PMC。綜上分析，主軸M指令已經(jīng)執(zhí)行，但不能結(jié)束，根據(jù)主軸控制原理可知，這是因為CNC收不到PMC送回的結(jié)束信號，而結(jié)束信號則是根據(jù)主軸的實際轉(zhuǎn)速是否到達指的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生；主軸放大器LED黃燈亮，表明主軸正處于準備狀態(tài)，CNC被禁止向主軸放大器輸出主軸控制信號，因此主軸不能旋轉(zhuǎn)，主軸M指令的執(zhí)行則不能結(jié)束。

　　故障維修：先查看主軸控制關(guān)鍵信號，發(fā)現(xiàn)串行主軸急停輸入信號G71.1不正常，然后修改梯形圖，重啟系統(tǒng)后，主軸正常旋轉(zhuǎn)。

　　2.2某FANUC 0ID三軸加工中心，指令發(fā)出后，主軸不能旋轉(zhuǎn)

　　觀察到系統(tǒng)無報警，主軸放大器LED狀態(tài)顯示[00]；了解到在“MDI"工作方式下，輸入加工指令：“M03S500；"，按下并松開機床操作面板上的“循環(huán)啟動"按鍵時，觀察到“循環(huán)啟動"按鍵指示燈點亮，同時該程序段被執(zhí)行；當執(zhí)行結(jié)束后，“循環(huán)啟動"按鍵指示燈隨即熄滅；機床操作面板上的主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈也點亮。

　　故障分析：主軸放大器LED狀態(tài)顯示[00]，表示已經(jīng)有正、反轉(zhuǎn)和急停信號，主軸電機已被勵磁；主軸指令已經(jīng)執(zhí)行完畢，表示CNC已向放大器輸出主軸控制信號?？刂菩盘栆呀?jīng)輸出，指令已經(jīng)執(zhí)行結(jié)束，主軸電機也被勵磁，但主軸不轉(zhuǎn)，也沒有任何報警，表示主軸的旋轉(zhuǎn)條件不滿足。

　　故障維修：主軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部條件是CNC準備就緒和串行主軸不報警，本例中系統(tǒng)沒有報警，表示主軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部條件已經(jīng)滿足。主軸旋轉(zhuǎn)的外部條件包括主軸上刀具夾緊，主軸外部不急停，主軸與驅(qū)動器的連接、主軸電源連接正確等。本例中，刀具處于夾緊狀態(tài)，所以需要確定主軸是否急停，主軸的連接是否正確。首先進入梯形圖監(jiān)控畫面，查看主軸外部急停信號G29.6的狀態(tài)。

　　如果G29.6處于斷開狀態(tài)，表示主軸處于緊急停止狀態(tài)。由電氣原理可知，如果機床防護開關(guān)出現(xiàn)異常，則會引起主軸緊急停止。本例中機床防護開關(guān)處于壓下狀態(tài)，有兩種可能：防護開關(guān)信號已經(jīng)輸入，卻沒有輸入到正確的地址，或者是該開關(guān)的信號輸入線路有異常。要先檢查I/O Link模塊設(shè)置，發(fā)現(xiàn)設(shè)置正確，然后檢查該信號輸入線路。發(fā)現(xiàn)該開關(guān)處于壓下狀態(tài)時，對應(yīng)的X信號輸入為1，而回路接入的是一個常閉行程開關(guān)。所以可判斷該開關(guān)出現(xiàn)故障。更換開關(guān)，重啟系統(tǒng)后，主軸正常旋轉(zhuǎn)。

　　如果G29.6處于接通狀態(tài)，則需考慮主軸旋轉(zhuǎn)的其它外部條件，即主軸與放大器的連接以及主軸的電源。經(jīng)檢查主軸與驅(qū)動器的連接正常，主軸電機動力線相序異常。排除后，重啟系統(tǒng)，主軸正常旋轉(zhuǎn)。

　　2.3某FANUC 0ID三軸加工中心，指令發(fā)出后，主軸不能旋轉(zhuǎn)

　　觀察到系統(tǒng)無報警，主軸放大器LED狀態(tài)顯示[--]；了解到在“MDI"工作方式下，輸入加工指令：“M03S500；"，按下并松開機床操作面板上的“循環(huán)啟動"按鍵時，觀察到“循環(huán)啟動"按鍵指示燈無動作，不執(zhí)行加工指令。

　　故障分析：主軸放大器LED狀態(tài)顯示[--]，表示主軸電機的勵磁信號沒有發(fā)出，即主軸的控制信號沒有發(fā)出；同時觀察到程序段不執(zhí)行，“循環(huán)啟動"按鍵無效，表示CNC沒有接收到來自PMC的啟動程序的請求信號。

　　故障維修：首先進入梯形圖監(jiān)控畫面，查看主軸的控制信號，發(fā)現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)信號G70.4為0。接下來，按下并松開“循環(huán)啟動"按鍵，觀察G7.2信號是否有狀態(tài)的變化，觀察F0.5和F0.4信號的狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)G7.2無狀態(tài)變化，F(xiàn)0.4為1，表示機床一直處于進給保持狀態(tài)。接下來查看G8.5信號，發(fā)現(xiàn)異常，修改梯形圖，按下“進給保持"按鍵時，G8.5為0，松開時G8.5為1。重啟系統(tǒng)，輸入指令，按下并松開“循環(huán)啟動"按鍵，主軸旋轉(zhuǎn)。

　　本例中，主軸不能旋轉(zhuǎn)的真正原因是G8.5信號為0，G8.5是PMC輸入到CNC的進給保持信號。G8.5為1時，按下并松開“循環(huán)啟動"按鍵時G7.2才能有效。但從表面上看是由于G70.4為0造成的，所以在出現(xiàn)主軸不旋轉(zhuǎn)又無報警時，一定要仔細觀察機床的動作和主軸放大器的LED狀態(tài)顯示，全面把握故障現(xiàn)象，才能找到真正的故障原因。

　　3　結(jié)論

　　由上述分析，F(xiàn)ANUC機床主軸不轉(zhuǎn)故障的主要原因是缺少主軸控制信號或旋轉(zhuǎn)條件不滿足。此類故障出現(xiàn)時，先查看系統(tǒng)有無報警，有報警則根據(jù)報警提示進行排查；若無報警，要按照“先系統(tǒng)、再電氣、最后機械"的思路進行排查，首先查看主軸放大器LED狀態(tài)顯示理解故障現(xiàn)象，結(jié)合FANUC主軸控制原理，查看相關(guān)控制信號，然后檢查不正確信號的輸入線路，最后再檢查機械部分是否正常。但是還要注意：多種原因都會引起主軸控制信號缺少和主軸旋轉(zhuǎn)條件不滿足。如例3，所以在排除故障時，要以主軸控制信號和旋轉(zhuǎn)條件為中心，以深刻理解和全面把握故障現(xiàn)象為基礎(chǔ)，對與之相關(guān)的部分進行發(fā)散性的排查。準確、有效地排除故障，還要求維修人員必須理解FANUC主軸PMC控制原理，并在維修過程中能合理地加以利用。