發(fā)那科主軸模塊報警維修

發(fā)那科α系列主軸模塊SPM 報警  

    序號 故障征兆 原因分析 解決方法

  十六、SPM的LED上顯示32 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 控制側(cè)板的大片子內(nèi)部的RAM異常。 更換控制側(cè)板。

  十七、SPM的LED上顯示33 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 直流側(cè)放電回路異常。

  1．檢查電源模塊是否有異常。2．控制側(cè)板故障，更換。

   十八、 SPM的LED上顯示34 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 參數(shù)設(shè)定錯誤報警。

  1． 檢查電機(jī)代碼參數(shù)是否正確（0系統(tǒng)6633，16/18系統(tǒng)4133），如果正確，是否在修改上述電機(jī)代碼后沒有初始化（6519#7/4019#7改為1，關(guān)機(jī)再開），正確設(shè)定并執(zhí)行初始化。

   2． 更換控制側(cè)板。

   十九、 SPM的LED上顯示51 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 直流側(cè)低電壓報警。

  1． 檢查電源模塊上是否有04 （ALM），如果有，檢查PSM故障。

   2． 如果PSM上沒有報警，則檢查報警回路（控制底板或控制側(cè)板）是否異常。

   二十、SPM的LED上顯示56 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 內(nèi)部風(fēng)扇異常。

 1． 觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。

   2． 如果清洗后裝上還有報警，更換風(fēng)扇。

   3． 檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報警線，拔下有5V，如果電壓不對，更換控制板。

   二十一、SPM的LED上顯示62 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 電機(jī)速度指令溢出報警。

  1． 檢查速度指令是否太大，超出允許值，修改加工程序。

   2． 更換控制側(cè)板。

 二十二、SPM的LED上顯示66 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 各放大器間通訊異常報警。

   1．檢查SPM，PSM，SVM之間的連接線是否有錯誤。

   2．更換控制側(cè)板。

   二十三、SPM的LED上顯示73 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 速度檢測信號幅值不夠。

  1． 檢查系統(tǒng)有關(guān)主軸速度反饋檢測器的參數(shù)是否有錯誤，重新正確設(shè)定。

   2． 檢查速度傳感器是否異常，更換。

   3． 更換控制側(cè)板。

   二十四、SPM的LED上顯示74，75，78 （ALM紅燈點(diǎn)亮）?？刂苽?cè)板檢測到CPU，CRC等異常。 更換控制側(cè)板。

    二十五、給指令后，主軸不轉(zhuǎn)，無報警信息。 SPM沒有接收到速度指令信號或旋轉(zhuǎn)條件不滿足。

  1．觀察SPM上的LED顯示，如果是00，則表示已經(jīng)有正/反轉(zhuǎn)和急停信號，檢查PMC的主軸部分。

    2．如果SPM的LED顯示“--"，表示條件不滿足，檢查主軸診斷畫面的輸入信號，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果沒有，檢查PMC相應(yīng)的地址。

    二十六、車床G01不動，無任何報警。 系統(tǒng)沒有接收到編碼器信號或進(jìn)給條件不滿足。

  1．觀察G00是否正常，如果正常而G01是每轉(zhuǎn)進(jìn)給，改為每分鐘進(jìn)給（G98）。如果還不轉(zhuǎn)，檢查系統(tǒng)診斷畫面（0系統(tǒng)是700號診斷），可能是沒有接收到主軸速度到達(dá)信號或進(jìn)給倍率為0。

    2．如果每分鐘進(jìn)給（G98）正常，而每轉(zhuǎn)進(jìn)給沒有，則是編碼器壞，或編碼器、編碼器反饋線或接口電路壞，更換相應(yīng)部分。

    二十七、主軸定向不停止，出現(xiàn)超時報警（機(jī)床廠設(shè)置的報警）。 主軸單元沒有接收到編碼器信號或系統(tǒng)沒有接收到定向完成信號。

  1． 用手轉(zhuǎn)動主軸，或使主軸以一定速度旋轉(zhuǎn)，在主軸診斷畫面上觀察主軸速度是否正常，如果沒有顯示，更換位置編碼器或編碼器反饋線。

  2． 檢查位置編碼器的皮帶是否松或斷開。

  3． 如果顯示正常，更換主軸模塊控制側(cè)板。

   二十八、主軸旋轉(zhuǎn)時機(jī)械噪音大。 主軸機(jī)械摩擦或主軸電機(jī)故障。

   1．觀察主軸診斷畫面，如果電機(jī)速度穩(wěn)定，而電機(jī)負(fù)載有變化，則可能是主軸機(jī)械摩擦，可能主軸軸承壞了。

   2．如果速度和負(fù)載都穩(wěn)定，則可能是電機(jī)的軸承壞了，更換電機(jī)軸承或送修電機(jī)。

   3．如果速度和負(fù)載都有變化（低速時），可能是主軸模塊的驅(qū)動部分壞了，將SPM送修。

    4．主軸參數(shù)未進(jìn)行初始化，或初始化時電機(jī)代碼不對。

    二十九、LED無顯示 控制板無電源或沒有工作。

  1．觀察LED左側(cè)的IPL綠等是否點(diǎn)亮，如果不亮，測量輸入的+24V電源是否有，如果有，更換控制側(cè)板，如果沒有，檢查電源模塊的+24V回路。

   2．如果IPL綠等點(diǎn)亮而LED無顯示，更換控制側(cè)板。

   3．如果系統(tǒng)能正常工作而無報警，則是LED顯示器接觸不好或壞，更換。

   05報警

   1:主電路電容沒有在規(guī)定時間內(nèi)充好電.

   2:造成問題的原因

      A)外接的SVM/SPM模塊太多.

         檢查的SPM的額定參數(shù).

      B)直流部分有短路.

         檢查線路連接

       C)充電限流電阻有問題. 更換配線電路板

   什么是SPM

   每個Motion-SPM在高熱效封裝中集成了六個快速恢復(fù)MOSFET (FRFET) 和三個半橋高壓IC (HVIC)。這些集成元件采用飛兆半導(dǎo)體的創(chuàng)新技術(shù)，實現(xiàn)了低損耗和低EMI特性，有助于提升應(yīng)用的效率和可靠性。Motion-SPM將MOSFET作為器件的功率開關(guān)，提供了較IGBT功率模塊或單芯片方案更好的系統(tǒng)耐用性和更大的安全工作區(qū) (SOA)。與分立元件方案相比，這些高度集成的模塊不僅能有效地節(jié)省空間，而且還省去了對多個分立元件進(jìn)行測試和認(rèn)可的耗時工序

   SPM= 功率器件 + 驅(qū)動器件 + 驅(qū)動IC + 封裝

   功率器件= IGBT 或 MOSFET + FRD

   驅(qū)動IC=  HVIC 和LVIC

   封裝=陶瓷基底 或  銅直接鍵合(DBC)基底的轉(zhuǎn)模封裝

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