主軸放大器報(bào)警：發(fā)生報(bào)警時(shí) STATUS 顯示的報(bào)警 LED(紅色)點(diǎn)亮，2 位 7 段 LED 顯示報(bào)警代碼。

01
報(bào)警代碼 01

電機(jī)內(nèi)部達(dá)到溫度指標(biāo)以上。

(1) 切削過程中顯示本報(bào)警時(shí)(電機(jī)溫度過高)

 (a) 請確認(rèn)電機(jī)的冷卻狀態(tài)。

  (i) 主軸電機(jī)冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)時(shí)，請確認(rèn)冷卻風(fēng)扇電源，如無法修復(fù)則進(jìn)行更換。

  (ii) 對液冷電機(jī)，請確認(rèn)冷卻系統(tǒng)。

  (iii) 如果主軸電機(jī)的環(huán)境溫度高于指標(biāo)時(shí)，請進(jìn)行改善。

 (b) 請?jiān)俅未_認(rèn)加工條件。

(2) 輕負(fù)荷下顯示本報(bào)警時(shí)(電機(jī)溫度過高)

 (a) 頻繁加速／減速時(shí)，請將包括加速／減速時(shí)的輸出量在內(nèi)的平均設(shè)為連續(xù)額定以下的使用條件。

 (b) 電機(jī)固有參數(shù)設(shè)定不正確。請參閱FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數(shù)說明書(B-65280CM)，確認(rèn)電機(jī)固有參數(shù)。

(3) 電機(jī)溫度較低而顯示報(bào)警時(shí)

 (a) 主軸電機(jī)反饋電纜不良：請更換反饋電纜。

 (b) 參數(shù)尚未正確設(shè)定：請確認(rèn)參數(shù)。

(c) 控制印制電路板不良：請更換控制印制電路板或主軸放大器。

(d) 電機(jī)(內(nèi)部溫度傳感器)不良：請更換電機(jī)。

02
報(bào)警代碼 02

電機(jī)速度與指令速度有較大差異。

(1) 電機(jī)加速過程中顯示本報(bào)警時(shí)

 (a) 加速／減速過程中時(shí)間參數(shù)設(shè)定值不恰當(dāng)

設(shè)定如下參數(shù)時(shí)，要比實(shí)際設(shè)備的加速／減速時(shí)間留有余量。

內(nèi)容

4082 設(shè)定值 2 (加速/減速中的時(shí)間設(shè)定)

 (b) 速度檢測器的設(shè)定參數(shù)有誤

(2) 重切削時(shí)顯示本報(bào)警

 (a) 切削負(fù)載超過電機(jī)的最大輸出

請確認(rèn)負(fù)載表的顯示，修改使用條件。

 (b) 錯(cuò)誤地設(shè)定了輸出限制的參數(shù)

請確認(rèn)如下參數(shù)與機(jī)床及電機(jī)的規(guī)格一致。

4028 設(shè)定值 0 (輸出限制模式的設(shè)定)

4029 設(shè)定值 100 (輸出限制值)

 (c) 電機(jī)固有參數(shù)設(shè)定不正確

請確認(rèn)電機(jī)固有參數(shù)。

03
報(bào)警代碼 03

DC 鏈路部分的保險(xiǎn)絲溶斷。(DC 鏈路部分的電壓不足)本報(bào)警在緊急停止解除時(shí)檢查。

(1) 主軸運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))過程中發(fā)生報(bào)警時(shí)

很可能是SPM 內(nèi)的DC 鏈路部分保險(xiǎn)絲溶斷，請更換SPM。此外，本報(bào)警還可能是如下原因：

 (a) 動(dòng)力線接地故障

 (b) 電機(jī)繞組接地故障

 (c) IGBT 及IPM 模塊不良

(2) 緊急停止解除時(shí)或CNC 啟動(dòng)時(shí)PSM 輸入的電磁接觸器先打開，又由于本報(bào)警而關(guān)閉時(shí)(主軸連接2 軸時(shí)，也可能不關(guān)

閉)

 (a) DC 鏈路部分的連線沒有連接

請確認(rèn)DC 鏈路的連線是否有誤。

 (b) SPM 內(nèi)的DC 鏈路部保險(xiǎn)溶斷

請更換SPM。

06
報(bào)警代碼 06

溫度傳感器的異?；驕囟葌鞲衅麟娎|斷線。

(1) 電機(jī)固有參數(shù)設(shè)定不正確

請確認(rèn)電機(jī)固有參數(shù)。

(2) 電纜不良

反饋電纜不良。

請更換電纜。

(3) 控制印制電路板故障

請更換控制印制電路板或主軸放大器。

(4) 溫度傳感器有異常

請更換電機(jī)(溫度傳感器)。

07
報(bào)警代碼 07

電機(jī)超過最高轉(zhuǎn)速的115%(參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)旋轉(zhuǎn)。

(1) 發(fā)生在主軸同步時(shí)

主軸同步過程中，關(guān)閉單側(cè)電機(jī)的勵(lì)磁(SFR、SRV)后再打開時(shí)，為了消除此中間聚集的位置誤差，主軸電機(jī)可能加速

達(dá)到最高轉(zhuǎn)速而報(bào)警。

(2) SPM 故障

請更換SPM。

09
報(bào)警代碼 09

主軸放大器模塊主電路散熱器溫度異常升高。

(1) 切削過程中顯示本報(bào)警時(shí)(散熱裝置溫度過高)

 (a) 負(fù)載表在放大器連續(xù)額定以下報(bào)警時(shí)，請確認(rèn)散熱裝置的冷卻狀態(tài)。

  (i) 冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)時(shí)請確認(rèn)電源(連接器CX1A/B)，無法修復(fù)時(shí)請更換SPM。

  (ii) 如果環(huán)境溫度超過規(guī)格書的規(guī)定，請進(jìn)行改善。

 (b) 負(fù)載表在放大器連續(xù)額定以上報(bào)警時(shí)，請改善使用方法。

 (c) 如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時(shí)，請用采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔。要對結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，以使散熱裝置部

分不會(huì)直接接觸切削油等。

(2) 輕負(fù)載下顯示本報(bào)警時(shí)(散熱裝置溫度過高)

 (a) 頻繁加速／減速時(shí)

請包括加速／減速時(shí)的輸出部分在內(nèi)，采用平均值在連續(xù)額定以下的使用條件。

 (b) 電機(jī)固有參數(shù)設(shè)定不正確

請確認(rèn)電機(jī)固有參數(shù)。

(3) 控制基板的安裝問題

請切實(shí)按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí)，有可能會(huì)發(fā)出本報(bào)警）。

(4) 散熱裝置溫度較低狀態(tài)下顯示報(bào)警時(shí)

請更換SPM。

12
報(bào)警代碼 12

主電路的直流部分(DC 鏈路)電流過大。

SPM-11i 中，主電路的功率(IPM)檢測出異常。異常的內(nèi)容為電流過大或過載。

(1) SPM-11i 中顯示本報(bào)警時(shí)

請對報(bào)警代碼09 的相應(yīng)內(nèi)容也進(jìn)行確認(rèn)。

(2) 控制基板的安裝問題

請切實(shí)按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí)，有可能會(huì)發(fā)出本報(bào)警）。

(3) 剛給出主軸旋轉(zhuǎn)指令后發(fā)生報(bào)警時(shí)

 (a) 電機(jī)動(dòng)力線不良：請確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線之間有無短路、接地故障，必要時(shí)更換動(dòng)力線。

 (b) 電機(jī)絕緣不良：電機(jī)接地故障時(shí)請更換。

 (c) 電機(jī)固有參數(shù)設(shè)定不正確：請確認(rèn)電機(jī)固有參數(shù)。

 (d) SPM 不良：可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。請更換SPM。

(4) 主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生報(bào)警時(shí)

 (a) 功率元件損壞：可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。請更換SPM。

由于放大器的散熱裝置部灰塵堆積冷卻不充分時(shí)，功率元件有可能損壞。

如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時(shí)，請采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔。要對結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，以使散熱裝置部分不會(huì)直接接觸切削油等。

 (b) 電機(jī)固有參數(shù)設(shè)定不正確：請確認(rèn)電機(jī)固有參數(shù)。

 (c) 速度傳感器信號的異常：請確認(rèn)主軸傳感器的信號波形，如有異常，請進(jìn)行調(diào)整，或更換檢測部分。

15
報(bào)警代碼 15

輸出切換控制或主軸切換控制的切換操作時(shí)的程序沒有正確執(zhí)行。

從切換請求信號(SPSL 或RSL)變化后到動(dòng)力線狀態(tài)確認(rèn)信號(MCFN、MFNHG 或RCH、RCHHG)變化的時(shí)間在1 秒以上

時(shí)，發(fā)生報(bào)警。

(1) 報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

 (a) 動(dòng)力線切換用電磁接觸器(切換裝置)周圍不良

觸點(diǎn)不工作時(shí)，請確認(rèn)電磁接觸器的電源，如無法修復(fù)，請更換。

 (b) 電磁接觸器觸點(diǎn)確認(rèn)用連線或I/O 裝置不良

如發(fā)現(xiàn)問題請更換。

 (c) 程序(梯形圖)有誤

請進(jìn)行處理，以在1sec 以內(nèi)完成切換。

18
報(bào)警代碼 18

和數(shù)校驗(yàn)異常。

報(bào)警發(fā)生時(shí)請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

19
報(bào)警代碼 19,20

U 相(報(bào)警代碼19)、V 相(報(bào)警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。接通電源投入時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)。

報(bào)警發(fā)生時(shí)請更換SPM。發(fā)生在剛更換SPM 控制印制電路板后時(shí)，請確認(rèn)功率裝置與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

21
報(bào)警代碼 21

位置傳感器極性設(shè)定不正確。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 請確認(rèn)位置傳感器的極性參數(shù)(No.4001#4)。

(b) 請確認(rèn)位置傳感器反饋電纜的連線。

24
報(bào)警代碼 24

CNC 與主軸放大器模塊之間的串行通信數(shù)據(jù)有異常。（注釋）

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) CNC-主軸放大器模塊之間(用電纜連接)的噪聲導(dǎo)致通信數(shù)據(jù)發(fā)生異常

請確認(rèn)有關(guān)最大連線長度的條件。

確認(rèn)可通過電纜連接的條件。

(b) 通信電纜與動(dòng)力線綁扎到一起時(shí)噪聲將有影響

如果有與電機(jī)動(dòng)力線綁扎在一起的部分，請分別綁扎。

(c) 電纜不良：請更換電纜。

使用光口I/O 連接適配器時(shí)，有可能是光口I/O 連接適配器或光纜不良。

(d) SPM 不良：請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(e) CNC 不良：請更換與串行主軸有關(guān)的板或模塊。

注釋：在CNC 電源切斷時(shí)也會(huì)有本報(bào)警顯示，但這種情況不屬異常。

27
報(bào)警代碼 27

α位置編碼器信號斷線。

(1) 電機(jī)勵(lì)磁關(guān)閉時(shí)報(bào)警發(fā)生

 (a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

 (b) 電纜斷線

反饋電纜連接不正確時(shí)，請更換電纜。

 (c) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(2) 觸動(dòng)電纜時(shí)發(fā)生報(bào)警

 (a) 連接器接觸不良或電纜斷線

可能是導(dǎo)線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí)，請進(jìn)行清洗。

(3) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生報(bào)警

 (a) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。

 (b) 與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請分別綁扎。

29
報(bào)警代碼 29

持續(xù)一定時(shí)間(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為30 秒)加載了過大的負(fù)載(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為負(fù)載表9V 以上)。

(1) 切削過程中發(fā)生報(bào)警時(shí)

請確認(rèn)負(fù)載表，研究切削條件。

(2) 停止過程中發(fā)生報(bào)警時(shí)

 (a) 主軸被鎖定。

請確認(rèn)程序，是否向主軸發(fā)出定向指令、或極低速指令的狀態(tài)下，主軸被鎖定。

(3) 不按指令旋轉(zhuǎn)(極低速旋轉(zhuǎn))，發(fā)生報(bào)警時(shí)

 (a) 參數(shù)設(shè)定有誤：請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

 (b) 電機(jī)動(dòng)力線的相序有誤

 (c) 電機(jī)反饋電纜有誤：請確認(rèn)A/B 相信號有否接反。

 (d) 電機(jī)反饋電纜不良

請用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)，確認(rèn)CNC 的診斷畫面的電機(jī)速度、或主軸檢查板上是否顯示了速度。沒有速度顯示時(shí)，請更

換電纜或主軸傳感器(或電機(jī))。

(4) 不按指令旋轉(zhuǎn)(*不旋轉(zhuǎn))，發(fā)生報(bào)警時(shí)

 (a) 動(dòng)力線有異常

請確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線連接正確。請確認(rèn)進(jìn)行主軸切換、繞組切換時(shí)，電磁接觸器是否打開。

 (b) SPM 不良：請更換SPM。

31
報(bào)警代碼 31

電機(jī)不按指令速度旋轉(zhuǎn)，而是停止，或以極低速旋轉(zhuǎn)。

(1) 極低速旋轉(zhuǎn)，發(fā)生報(bào)警時(shí)

 (a) 參數(shù)設(shè)定有誤：請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

 (b) 電機(jī)相序有誤：確認(rèn)電機(jī)相序是否有誤。

 (c) 電機(jī)反饋電纜有誤：請確認(rèn)A/B 相信號有否接反。

 (d) 電機(jī)反饋電纜不良：請用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)，確認(rèn)NC 的診斷畫面的電機(jī)速度、或主軸檢查板上是否顯示了速度。沒有速度顯示時(shí)，請更換

電纜或主軸傳感器(或電機(jī))。

(2) *不旋轉(zhuǎn)，發(fā)生報(bào)警時(shí)

 (a) 鎖定主軸的程序有誤：確認(rèn)程序是否鎖定了主軸。

 (b) 動(dòng)力線不良：請確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線連接正確。請確認(rèn)進(jìn)行主軸切換、輸出切換時(shí)，電磁接觸器是否打開。

 (c) SPM 不良：請更換SPM。

32
報(bào)警代碼 32

串行通信用LSI 的存儲(chǔ)器有異常。接通電源時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

34
報(bào)警代碼 34

設(shè)定了容許范圍外的參數(shù)數(shù)據(jù)。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

請連接主軸檢查板。

主軸檢查板上

“AL-34”與“F-xxx”交替顯示，“F-xxx”表示容許范圍外的參數(shù)號。有關(guān)CNC 的參數(shù)號與“F-xxx”的對應(yīng)關(guān)系，請參閱

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數(shù)說明書（B-65280CM）。

36
報(bào)警代碼 36

誤差計(jì)數(shù)器溢出。

(1) 參數(shù)設(shè)定有誤

 (a) 齒輪比參數(shù)設(shè)定有誤

請確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否錯(cuò)誤地設(shè)定了過大的數(shù)值。

 (b) 位置增益設(shè)定有誤

齒輪比數(shù)據(jù)正確時(shí)，請?zhí)岣呶恢迷鲆娴臄?shù)值。

(2) 程序錯(cuò)誤

 (a) 請?jiān)谖恢每刂颇Ｊ?剛性攻絲、Cs 輪廓控制、主軸同步控制)確認(rèn)電機(jī)勵(lì)磁是否關(guān)閉(SFR/SRV 關(guān)閉)。

37
報(bào)警代碼 37

輸入緊急停止信號后，電機(jī)不減速反而加速。輸入緊急停止信號后，經(jīng)過加速／減速時(shí)間(參數(shù)初始設(shè)為10 秒)后，電機(jī)勵(lì)

磁不切斷(減速未完成)時(shí)也會(huì)發(fā)生。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 速度檢測器參數(shù)設(shè)定有誤

請?jiān)O(shè)定正確的數(shù)值。

(b) 加速減速時(shí)間的參數(shù)設(shè)定值不合理

請確認(rèn)參數(shù)設(shè)定值與實(shí)際的減速時(shí)間，設(shè)定一個(gè)對實(shí)際減速時(shí)間具有余量的數(shù)值。

4082 設(shè)定值 2 (加速/減速中的時(shí)間設(shè)定)

41
報(bào)警代碼 41

α位置編碼器的旋轉(zhuǎn)1 周信號發(fā)生位置有誤。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) α位置編碼器不良

請觀測位置編碼器的Z 信號，在每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈沒有產(chǎn)生信號時(shí)，更換位置編碼器。

(c) 傳感器與SPM 之間電纜的屏蔽處理不良

請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。

(d) 與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請分別綁扎。

(e) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

42
報(bào)警代碼 42

α位置編碼器不產(chǎn)生每轉(zhuǎn)信號。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) α位置編碼器不良

請觀察主軸檢查板上的檢查引腳PSD，如果不是每轉(zhuǎn)發(fā)出信號，則更換連接電纜、位置編碼器。

(c) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

46
報(bào)警代碼 46

螺紋切削操作時(shí)位置檢測器沒有正確檢測每轉(zhuǎn)信號。

有關(guān)本報(bào)警的故障排除，請參閱報(bào)警代碼41。

47
報(bào)警代碼 47

α位置編碼器信號的脈沖計(jì)數(shù)值有異常。

位置編碼器的A、B 相，對主軸每轉(zhuǎn)，有4096p/rev 的回授脈沖數(shù)。SPM 在產(chǎn)生每轉(zhuǎn)信號時(shí)檢查位置編碼器A、B 相的脈

沖計(jì)數(shù)，如果不在規(guī)定范圍內(nèi)就發(fā)生報(bào)警。

(1) 觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸移動(dòng)等)發(fā)生報(bào)警

可能是導(dǎo)線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí)，請進(jìn)行清洗。

(2) 其他情況下的故障排除

 (a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

 (b) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。

 (c) 與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請分別綁扎。

 (d) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

50
報(bào)警代碼 50

主軸同步控制時(shí)的內(nèi)部計(jì)算處理超過了容許值。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 齒輪比參數(shù)設(shè)定不佳

請確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否錯(cuò)誤地設(shè)定了過大的數(shù)值。

(b) 位置增益的設(shè)定極限

齒輪比數(shù)據(jù)正確時(shí)，請降低主軸同步時(shí)位置增益的數(shù)值。

4056～4059 主軸與電機(jī)的齒輪比數(shù)據(jù)

4065～4068 伺服方式／主軸同步控制時(shí)的位置增益

52
報(bào)警代碼 52，53

與CNC 的通信數(shù)據(jù)中同步信號(ITP)停止。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(b) CNC 不良

請更換串行主軸相關(guān)的板或模塊。

54
報(bào)警代碼 54

檢測出電機(jī)長時(shí)間流過較大電流。

有關(guān)本報(bào)警的故障排除，請參閱報(bào)警代碼29。

55
報(bào)警代碼 55

主軸切換控制或輸出切換控制中，電機(jī)勵(lì)磁過程中切換請求信號(SPSL 或RSL)與動(dòng)力線狀態(tài)確認(rèn)信號(MCFN、MFNHG 或

RCH、RCHHG)持續(xù)不一致。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 動(dòng)力線切換用電磁接觸器(切換裝置)周圍不良

觸點(diǎn)不工作時(shí)，請確認(rèn)電磁接觸器的電源，如無法修復(fù)，請更換。

(b) 電磁接觸器觸點(diǎn)確認(rèn)用連線或I/O 裝置不良

如發(fā)現(xiàn)問題請更換。

(c) 程序(梯形圖)有誤

請修正程序，不要在勵(lì)磁過程中進(jìn)行切換。

56
報(bào)警代碼 56

控制電路部的冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。

(a) 控制基板的安裝問題

請切實(shí)按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí)，有可能顯示本報(bào)警）。

(b) 請更換SPM 或更換SPM 的內(nèi)部冷卻風(fēng)扇。

66
報(bào)警代碼 66

主軸放大器之間的通信（連接器JX4）發(fā)生異常

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 請確認(rèn)連接。

(b) 請更換電纜。

69
報(bào)警代碼 69

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

在安全信號方式C（輸入保護(hù)裝置開啟請求而保護(hù)裝置開啟的狀態(tài)）時(shí)，主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速超過了安全速度

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

(a) 保護(hù)裝置開啟時(shí)，請?jiān)诎踩俣确秶鷥?nèi)運(yùn)行。

(b) 請確認(rèn)安全速度參數(shù)。

(c) 請更換SPM 控制印制電路板。

70
報(bào)警代碼 70

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

主軸放大器的連接狀態(tài)與硬件的設(shè)定不一致。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

(a) 請確認(rèn)SPM 的連接和設(shè)定。

(b) 請更換CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

71
報(bào)警代碼 71

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

安全參數(shù)發(fā)生異常。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

(a) 請重新設(shè)定安全參數(shù)。

(b) 請更換CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

72
報(bào)警代碼 72

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

主軸放大器的速度檢測判定結(jié)果和CNC 的速度檢測判定結(jié)果不一致。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

73
報(bào)警代碼 73

電機(jī)傳感器信號斷線。

(1) 電機(jī)勵(lì)磁關(guān)閉時(shí)發(fā)生報(bào)警

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) 電纜斷線

請更換電纜。

(c) 傳感器調(diào)整不良

請進(jìn)行傳感器信號的調(diào)整。無法調(diào)整時(shí)、或者信號觀測不到時(shí)，請更換連接電纜及傳感器。

(d) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(2) 觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸移動(dòng)等)發(fā)生報(bào)警

可能是導(dǎo)線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí)，請進(jìn)行清洗。

(3) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生報(bào)警

(a) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。

(b) 與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請分別綁扎。

74

報(bào)警代碼 74

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

CPU 測試沒有正常結(jié)束。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

75
報(bào)警代碼 75

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

CRC 測試發(fā)生異常。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

76
報(bào)警代碼 76

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

尚未執(zhí)行主軸放大器的安全功能。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請更換SPM 的控制印制電路板。

77

報(bào)警代碼 77

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

主軸放大器的軸號檢查結(jié)果和CNC 的軸號檢查結(jié)果不一致。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

78
報(bào)警代碼 78

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

主軸放大器的安全參數(shù)檢測結(jié)果和CNC 的安全參數(shù)檢測結(jié)果不一致。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

79

報(bào)警代碼 79

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

初始測試工作情況異常。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

81
報(bào)警代碼 81

電機(jī)傳感器的每轉(zhuǎn)信號發(fā)生部位有誤。

(1) 使用外部每轉(zhuǎn)信號時(shí)

(a) 參數(shù)有誤

確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否與機(jī)床規(guī)格一致。

CNC       參數(shù)內(nèi)容

No. 4171, No. 4173 電機(jī)傳感器與主軸之間任意齒輪比分母

No. 4172, No. 4174 電機(jī)傳感器與主軸之間任意齒輪比分子

(b) 主軸與電機(jī)之間的滑動(dòng)

請確認(rèn)主軸與電機(jī)之間沒有滑動(dòng)。外部每轉(zhuǎn)信號無法適用于V 形皮帶結(jié)合。

(2) 其他情況下的故障排除

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) 傳感器調(diào)整不良(BZi、MZi 傳感器)

請進(jìn)行傳感器信號的調(diào)整。無法調(diào)整時(shí)、或者信號觀測不到時(shí)，請更換連接電纜及傳感器。

(c) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。

(d) 與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請分別綁扎。

(e) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

82
報(bào)警代碼 82

電機(jī)傳感器不產(chǎn)生每轉(zhuǎn)信號。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) 傳感器調(diào)整不良(BZi、MZi 傳感器)

請進(jìn)行傳感器信號的調(diào)整。無法調(diào)整時(shí)、或者信號觀測不到時(shí)，請更換連接電纜及傳感器。

(c) 外部每轉(zhuǎn)信號不良

請觀察主軸檢查板上的檢查引腳EXTSC1，如果不是每轉(zhuǎn)產(chǎn)生信號，請更換連接電纜、接近開關(guān)。

(d) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

83
報(bào)警代碼 83

SPM 在每產(chǎn)生1 周信號時(shí)檢查A、B 相的脈沖計(jì)數(shù)，如果不在規(guī)定范圍內(nèi)就發(fā)生報(bào)警。

(1) 觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸移動(dòng)等)發(fā)生報(bào)警

可能是導(dǎo)線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí)，請進(jìn)行清洗。

(2) 其他情況下的故障排除

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) 傳感器調(diào)整不良(BZi、MZi 傳感器)

請進(jìn)行傳感器信號的調(diào)整。無法調(diào)整時(shí)、信號觀測不到時(shí)，請更換連接電纜及傳感器。

(c) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。

(d) 與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請分別綁扎。

(e) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

84

報(bào)警代碼 84

主軸傳感器信號斷線。

有關(guān)本報(bào)警的故障排除，請參閱報(bào)警代碼 73。

85
報(bào)警代碼 85

主軸傳感器的每轉(zhuǎn)信號發(fā)生部位有誤。

有關(guān)本報(bào)警的故障排除，請參閱報(bào)警代碼 81。

86
報(bào)警代碼 86

主軸傳感器不產(chǎn)生每轉(zhuǎn)信號。

有關(guān)本報(bào)警的故障排除，請參閱報(bào)警代碼 82。

87
報(bào)警代碼 87

主軸傳感器信號有異常。

有關(guān)本報(bào)警的故障排除，請參閱報(bào)警代碼 83。

88
報(bào)警代碼 88

散熱器冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請更換 SPM 散熱器冷卻風(fēng)扇。

A
報(bào)警代碼 A、A1、A2

控制程序不工作。

控制程序的處理中檢測出異常。

(1) 主軸放大器接通電源時(shí)顯示本報(bào)警

 (a) 軟件規(guī)格不同

 (b) 印制電路板不良

 請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(2) 電機(jī)勵(lì)磁過程中報(bào)警時(shí)

 (a) 噪聲的影響

 請檢查GND 相關(guān)的連線。

 如果主軸傳感器的信號電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請分別綁扎。

B0
報(bào)警代碼 B0

放大器模塊之間(SPM, SVM, PSM)通信有異常。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(1) 在剛剛接通CNC 的電源時(shí)顯示本報(bào)警的情形

(a) 請確認(rèn)連接器的連接部位。

CXA2A 和CXA2B 連接在一起為正確的狀態(tài)。

(b) 電纜不良

請確認(rèn)連接插腳號，如果有問題則予以修正。

請更換電纜。

(c) SPM, SVM 或PSM 不良。

請更換SPM, SVM, PSM 或SPM, SVM, PSM 控制印制電路板。

C
報(bào)警代碼 C、C1、C2

CNC 與主軸放大器模塊之間的串行通信數(shù)據(jù)有異常。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(b) CNC 不良

請更換串行主軸相關(guān)的板或模塊。

C3
報(bào)警代碼 C3

在主軸切換中切換請求信號(SPSL)和電機(jī)/主軸傳感器信號的切換電路(輔助模塊SW)的內(nèi)部狀態(tài)不一致。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

輔助模塊SW(SSW)故障。

請更換輔助模塊SW(SSW)。

其
報(bào)警代碼 其他報(bào)警

(1) 在SPM 的狀態(tài)顯示中發(fā)生4,11,30,33,51,57,58,b1,b2,b3 報(bào)警的情形

表示PSM 中發(fā)生報(bào)警。確認(rèn)PSM 的狀態(tài)顯示，并參閱II.3.1 項(xiàng)(B-85285CM)。

(2) 關(guān)于CNC 報(bào)警756 和766(軸號異常)

本報(bào)警僅在使用雙檢安全功能時(shí)才會(huì)發(fā)生。發(fā)生本報(bào)警時(shí)，確認(rèn)下圖的K76 是否已被安裝在第２主軸的連接器JA7A

上。如果僅是第1 主軸，則不需要K76。布線沒有問題時(shí)，請更換SPM 的控制PCB。